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煤矿救生舱自动制氧装置设计分析
煤炭是我国的主要能源,但是由于我国地形复杂,多数煤矿都为高瓦斯矿,经常在开采过程中引起泄露并引起爆炸事故,爆炸后矿井下依然残留大量的瓦斯气体,仍然有可能引起二次爆炸的危险,被困矿工在爆炸后的高温高压缺氧环境下很难白行逃生,如果没有得到相应的保护就会窒息而死,因此煤矿救生舱的山现为被困井下的矿工提供了一个很好的避难空间。在矿用救生舱中制氧装置是一个相当关键的部分,自动制氧系统是整个舱内维持氧气浓度的保障。
本文设计了救生舱自动制氧装置,通过传感器测量舱内氧气浓度,将信号传给控制器控制电机旋转,通过控制制氧剂的流量来控制氧气的产生量,实现了装置的自动控制。
1 煤矿救生舱总体介绍
由于罐笼的容积有限,因此将救生舱设计为分段式,方便通过罐笼运输到井下,然后在井下进行组装。一螺丝钉组分为隔离舱,另一组分为人员舱。 在舱体的两个端部分别设置了一个主舱门和逃逸门,在隔离舱内两边对称放置两个防爆蓄电池,用于为整个救生舱系统供电,在进口处下面设置了一个工具箱,里塑胶成型而装有常用工具和苏生器等,在人员舱内两边对称安装了两个自动制冷装置,中间设置了座椅,提供给躲在里而避难的矿工休息用,在靠近逃逸门附近设置了两个蓄冰箱,在蓄冰箱与座椅之间安装了空气处理系统和传感器模块,在侧而设置了厕所,舱体外部是防爆壳,内部是隔热板,中间填充了隔热材料。
2 济南实验机的起源地自动制氧装置的设计
本设计采用涡轮与蜗杆机构,节省了直接的自动制氧装置通过自动控制系统控制伺服电机,从而控制执行机构共同完成自动制氧,并在氧气传感器的测量下挤出机作为紧要加工设备实现闭环反馈控制。救生舱自动制氧装置的结构如图1所示。
伺服电机ll安装在支撑台上,电机轴通过联轴器与蜗杆12连接,蜗杆另一端通过轴承安装在轴承座上,轴承座通过螺栓安装在支撑台13上,涡轮l0安装在控制轴的末端,涡轮与蜗杆啮合接触,控制轴中间安装轴承9,轴承安装在轴承座8上,轴承座通过螺栓安装在支撑台上,控制轴的另一端通过联轴器7与下一根控制轴6的一端相连,控制轴的端部与阀芯连接,盛装制氧剂A的容器5下端与输送管3连接,输送管中间安装阀块4,输送管的下端与盛装制氧剂B的容器1连接,盛装制氧剂B的容器上有开口2。
3 自动控氧装置的控制
驱动力矩,便于用电机较小的动力可驱动需要较人力矩的执行机构运行。将蜗杆的齿数zl与导程角λ1的tanλ1之比设定为蜗杆的直径封盖机系数q,即:q=zl/tanλ1
在根据模数计算得到,蜗杆的分度圆直径d1为:dl=mq
由于涡轮与蜗杆相互啮合,所以涡轮蜗杆传动满足的传动比i为: i=wl/w2=z2/z1
式中:ω1为蜗杆的旋转角速度;ω2为涡轮的旋转角速度;z2为涡轮的齿数;m为涡轮与蜗杆相互啮合的模数。
当传感器检测到舱内氧气浓度低于设定值时,传感器将信号传给伺服电机控制器,控制伺服电机旋转,控制伺服电机旋转带动蜗杆旋转,通过涡轮与蜗杆的啮合将电机的力矩传给涡轮,涡轮将力矩传给控制轴,控制阀芯运动,制氧剂A从上而容器流进B中,制氧剂A与制氧剂B混合后发生化学反应开始制氧,产生的氧气从出口出来,通入到人员舱,为人员舱提供氧气。当人舱内的氧气浓度升高时,传感器检测到氧气浓度超过设定值,控制阀芯反向旋转,关小制氧剂的流量,通过减少制氧剂来减少氧气的生成量。当传感器再次检测到舱内氧气浓度低于设定值时,重复以上动作进行制氧,据美的团体采购中心塑料研究工程师邓海斌介绍这样就实现了制氧的自动控制。
4 结论
本文设计的煤矿救生舱自动制氧装置,通过
传感器对舱内氧气浓度的检测,控制阀芯运动进
行自动制氧,实现了制氧的自动控制,省去了舱
内的人员关于数据的有效收集上人工控制制氧,为舱内人员节省了时间
和精力,而且氧气浓度可以调节设定值,在设定
值范围内通过测量氧气浓度就可实现自动制氧。
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