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DFKI的iStruct猿形机器人将亮相东京智能机器人系统大会

发布时间:2022-06-13 06:30:42 阅读: 来源:角钢厂家
DFKI的iStruct猿形机器人将亮相东京智能机器人系统大会 DFKI的iStruct猿形机器人将亮相东京智能机器人系统大会

3个月前,德国人工智能研究中心(DFKI)从自然界获得了一些灵感,并将之应用到了一个可以匍匐前进的四足行走机器猿的制造中。iStruct机器猿的两条后足可以用3个不同点来接触地面脚后跟与其下面的两个大脚趾。而其一双大手(弯曲的前肢)则用于支撑身体的运动。这是因为DFKI注意到,传统的机器人无法在非线性的环境下很好的工作(它们的"脚"只有一个触点,而机身却运动得很少)。

为了克服传统机器人上的这一缺点,DFKI打造了iStruct。

该原型机器人拥有多点接触的脚,配备了多个角度自由的电机和五十个左右的传感器(包括压力、角度、距离和温度),使得其可以像真猿一样调整其在站立面的站姿。

Transitionfromaquadrupedaltoabipedalpostureincludingspinemot

iStructWalking

iStructBalancing

此外,该机器猿还采用了类似本田ASIMO机器人的可调节仿人脊柱。其能够提供6级自由度,使得上半身可以更好地保持平衡(当然也能够作为一个实时反馈的扭矩传感器)。

DFKI将在11月初的东京智能机器人系统大会(IntelligentRobotsandSystemsconference)上展示该猿形机器人。

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